1997年6月3日，法国四国赛上，巴西与法国的比赛中，卡洛斯主罚的40码任意球划出一道匪夷所思的弧线，从人墙的左侧飞进法国门将巴特斯的左门柱，看呆了在场的所有人。这个史上最漂亮、最具标志性和最违反物理学定律的任意球，罗伯托-卡洛斯透露，他至今仍然无法理解自己是如何做到的。